第656章 拿坦克零件造气囊(2/2)
“欣荣,你马上去一趟军区的坦克修理厂。”
“干嘛?”耿欣荣一脸不解。
“去找几条报废的五对负重轮回来。”
“负重轮?”
这下,所有人都懵了。
那玩意儿是坦克上用的,跟光刻机八竿子打不着啊。
“坦克的负重轮,为了减震,外面都包着一层厚厚的特种橡胶。”
林振解释道。
“那玩意儿,耐磨,抗压,而且阻尼特性是所有橡胶里最好的。我们把它扒下来,让化工所的同志们,重新融了,按照我给的尺寸,硫化成我们想要的气囊形状。”
“这……这能行吗?”
化工所的老教授也站了出来,满脸的难以置信。
“林工,这可不是和面啊!橡胶的二次硫化,工艺复杂得很,一不小心就全报废了。”
“配方和工艺,我出。”
林振直接从口袋里掏出一个小本本,撕下一页纸,唰唰唰写下了一串化学式和工艺参数。
“按照这个流程走,保证没问题。”
老教授接过那张薄薄的纸,感觉有千斤重。
他看着上面那些闻所未闻的助剂和匪夷所思的温度曲线,感觉自己的化学是白学了。
解决了两个最大的硬件难题,所有人的目光又都集中到了魏云梦身上。
硬件有了,软件呢?
那个能在一毫秒内算出补偿方案的控制算法,谁来写?
魏云梦从始至终,都没有说话。
她只是安静的站在林振身边,当林振在黑板上画图时,她就在自己的笔记本上飞快地记录、推演。
此刻,她抬起头,清冷的目光扫过全场。
“算法模型,我已经建好了。”
她把笔记本翻过来,展示给众人。
上面是密密麻麻的,普通人看一眼就会头晕的数学公式。
“基于倒相前馈控制和PID反馈的复合控制策略。理论上,可以将系统的响应时间,压缩到0.8毫秒,动态追踪误差,控制在5纳米以内。”
“嘶——”
会议室里,响起一片倒吸凉气的声音。
众人看着这对夫妻。
一个,负责天马行空,把不可能变成可能。
一个,负责严谨落地,把理论变成现实。
这俩人凑一块,简直不给地球人留活路啊!
“剩下的,就是把算法,写成机器能读懂的程序了。”
魏云梦合上笔记本。
“我需要一台手摇计算机,三箱草稿纸,还有两个人,帮我查对数表。”
“可能……需要一个通宵。”
林振走到她身边,拿过她的笔记本,看了一眼。
然后,他从魏云梦手里,抽走了那支铅笔。
“不用那么麻烦。”
他拿起笔记本,在魏云梦刚刚写下的那一长串公式旁边,又添了几笔。
“这里,可以用卡尔曼滤波,代替PID反馈。可以省掉大量的迭代运算。”
“还有这里,传递函数可以用根轨迹法来简化……”
林振一边说,一边写。
魏云梦的眼睛,越睁越大。
她看着林振在她亲手建立的,自认为已经完美无缺的数学模型上,大刀阔斧的修改。
每一个修改,都像一把锋利的刀,准确的切掉了模型中最臃肿、最耗费算力的部分,让整个算法变得无比简洁和高效。
“好了。”
不到十分钟,林振停下了笔。
“这样,应该能节省百分之九十的计算量。”
他把笔记本还给魏云梦。
“现在,你再算算,需要多久?”
魏云梦看着笔记本上那个被魔改过的,堪称艺术品的算法,整个人都呆住了。
她抬起头,看着自己丈夫那张俊美得不像话的脸,清冷的眸子里,第一次出现了名为“痴迷”的情绪。
“老公……”
她下意识的用只有两个人能听到的声音,轻轻喊了一声。
“有你在,我感觉……我以前的数学,都白学了。”