第630章 鏖战（1/2）
在这种有条不紊的推进工作中，工业计算机机安装工作进展迅速。
到了11月5日，就全部安装完成，进入了最艰苦的联调阶段。
60个人，四台机柜，一条产线。
从硬件与微程序的联调，到工业计算机与现场设备的联调，再到整线联动。
一个问题一个问题地啃，一个阶段一个阶段地过。
赵老师每天都坐在那张旧课桌后面，端着搪瓷缸子，从早坐到晚的守着。
他不干活，也不指挥，但他的眼睛盯着每一个人、每一个动作、每一个波形。
有时候他一句话不说，有时候他突然开口，问的不是“怎么回事”，而是“根因是什么”。
大家最怕他这种问法。
因为赵老师要的不是“电容坏了”这种答案，而是“为什么这颗电容会坏”，是批次质量问题，是选型裕量不足，还是设计时就该用另一种电容。
第一天，硬件与微程序联调刚启动，问题就来了。
诸葛彪蹲在机柜后面，手里拿着信号注入器，往I/O接口上插信号。
钱兰坐在调试终端前面，盯着屏幕上滚动的绿色字符。
第一块板卡，电源板，过了。
第二块，主控板，过了。
第三块，存储板，过了。
第四块，I/O板，出问题了。
诸葛彪往输入端注入一个高电平信号，工业计算机读到的却是低电平。
换了一个端口，还是反的。又换了一个，这回对了。
“地址冲突。”钱兰指着屏幕上两处重叠的时序波形，“I/O板上有两颗芯片的片选地址重叠了，一个写的时候另一个也在监听，总线仲裁出了问题。”
宇文坤德从机柜对面走过来，看了一眼波形，又看了一眼板卡布局，沉默了几秒。
“原理图没错。布局的时候把两颗芯片的片选线靠太近，信号串扰了。”
他没有推卸责任，也没有解释为什么。
这是宇文坤德的风格，错了就是错了，改就是了。
“改板子来不及了。”诸葛彪从嘴角拿下烟，“先飞线，把第二颗芯片的片选线改到另一个地址。”
他从工具包里抽出一卷细铜丝，剥线、上锡、焊接，动作快得像做了几百遍。
两根飞线从芯片引脚出发，穿过密密麻麻的元件，焊到背板上的一个空余地址线上。
再试，过了。
宇文坤德已经在笔记本上记了：I/O板地址线布局，片选信号间距加宽，避免串扰。
这不是临时补救，是要在下一版改板子时彻底解决的问题。
类似的问题，第一天暴露了十几个。
有的微程序逻辑错了、有的板卡上元件装反了、有的信号线序不对。
每一个问题，都有人蹲在机柜后面解决，有人坐在调试终端前面改代码，有人拿着记录本一条一条地记。
白板上的“待解决问题”栏目，从零开始，一天就涨到了十七个。
第二天，十七个条目一个一个地被划掉。
飞线的板子重新测试，过了。
改过的微程序重新加载，过了。
换过的元件重新测量，过了。
第二天下午，钱兰把最后一块板子的测试数据录入记录本，站起来，活动了一下僵硬的脖子。
“硬件与微程序联调，通了。”
诸葛彪从机柜后面爬出来，满手松香，嘴角的烟已经燃了大半。
他看了一眼白板上那些被划掉的条目，吸了一口烟，慢慢吐出来。“下一阶段。”
第三天的议题是工业计算机与现场设备联调。
苏明华蹲在精轧机的编码器旁边，手里拿着万用表。
供电电压正常，信号输出波形正常，频率也对。
但工业计算机读到的数值和现场仪表对不上：仪表显示每分钟1200转，工业计算机读到的是1140转，差了5%。
她沿着编码器信号线一路查过去，从编码器到接线盒，从接线盒到桥架，从桥架到机柜后面的I/O板。
示波器在I/O板输入端量到的波形幅度，比编码器出口处衰减了30%。
“图纸上中间有一个信号调理板，把5伏信号转成24伏。谁接的线，调理板呢？”
一个小队员站了出来，脸有些白：“苏工，是我，我没注意到图纸上还有个调理板。”
苏明华蹲下来，从备件箱里翻出调理板，固定到导轨上，重新接线。
正极、负极、信号入、信号出，四根线，一根一根地接，每接一根就用万用表量一次通断。
接完了上电，波形幅度恢复正常，工业计算机读到的数值变成了一千一百九十八转。
“过了。”她在记录本上打了一个勾，转过身看着那个小队员，“以后走线之前，把图纸从头到尾看一遍。不能跳着看，不能漏掉中间环节。”
类似的“漏环节”问题，这一阶段暴露了七八个。
有的漏了信号调理板，有的漏了隔离继电器，有的漏了终端匹配电阻。
每一个都是图纸上有、现场没装，每一个都会导致信号失真或执行器不响应。
苏明华带着人一个一个地补，一个一个地测。
但最大的问题不是“漏环节”，而是一个方向性的错误。
那天下午，苏明华蹲在精轧机控制箱旁边，盯着编码器的信号灯。
灯在闪，频率和轧辊的转速一致。
她又走到吐丝机控制箱旁边，盯着另一盏灯。
灯也在闪，频率和吐丝机的转速一致。
但她总觉得哪里不对。
她把大张海叫过来，让他站在精轧机那边数灯闪的次数，自己站在吐丝机这边数。
三秒钟，两边都是一百二十四下，转速一样。
但她还是觉得不对。
她蹲在操作台信号路径。
精轧机的速度信号从编码器出来，一路去了工业计算机，一路直接去了吐丝机的模拟电机。
她站起来，看着诸葛彪。
“诸葛，模拟线上，吐丝机的速度信号是从哪儿取的？”
诸葛彪叼着烟走过来，看了一眼那个接线端子，沉默了几秒。
“从精轧机的速度电位器直接取的。”
“所以吐丝机读到的速度不是工业计算机算出来的，是电位器直接给的？”
“对。”
苏明华转过身，看着所有人。
“模拟线的控制逻辑和真实产线不一致。真实产线上，精轧机和吐丝机的速度同步是由工业计算机控制的。但在模拟线上，它们是共用一个电位器。所以不管工业计算机怎么调，吐丝机都会跟着精轧机走，不是因为计算机控制得好，是因为它们本来就连在一起。”
她把那根直接连到吐丝机的线从端子上拆下来，接到工业计算机的AO通道上。
“从今天起，模拟线的每一条信号路径，都要和真实产线逐条比对。比对通过了才能用。”
诸葛彪把烟从嘴角拿下来，在鞋底上掐灭。
“模拟线是我搭的，这个错误是我犯的。”他转过身，看着第二大队所有人，“搭建模拟线的时候，我脑子里想的是让系统跑起来，不是真实复现控制逻辑。这是方向性错误。”
他对苏明华道：“明华，记录下来，模拟线必须真实复现工业计算机的控制回路，所有信号必须经过计算机，不能绕过。”
苏明华记下。
工业计算机与现场设备的联调，在纠正了这个方向性错误之后，才算真正完成。
苏明华在记录本上写了最后一笔：“通了。”
整线联动是最难的阶段。
单板都通了，单机都动了，但连在一起能不能按正确的节奏协同工作？不知道。
孔宝祥盯着调试终端屏幕上的速度曲线，眉头拧成一团。
精轧机加速的时候，吐丝机总是慢半拍，线材在两者之间被拉长了。
“PID参数不对。”
他蹲到调试终端前面，调出参数表，把比例增益从1.2调到1.5，积分时间从0.5秒调到0.3秒。
再试，吐丝机的速度响应快了一些，但还是慢。
他又调了一次，比例增益1.8，积分时间0.2秒。
响应更快了，但曲线开始震荡，速度忽快忽慢。
钱兰站起来，走到白板前面。
“不是参数的问题，是线材规格变化后，系统的惯性时间常数变了。轧直径6毫米和轧直径12毫米，精轧机和吐丝机之间的线材长度不一样、张力不一样、惯量不一样。同一套PID参数，在一种规格下完美，在另一种规格下就会震荡或者滞后。”
她拿出笔记本，一边记，一边讲。
“解决方案是预存多套参数。工业计算机根据当前轧制的规格，自动加载对应的PID参数。”
两个人蹲在调试终端前面，把参数表改了，把微程序加了十几行。
本章未完，点击下一页继续阅读。