第630章 鏖战（2/2）
再跑，吐丝机的速度曲线稳了。
规格6毫米，一套参数，稳。
规格12毫米，另一套参数，也稳。
切换规格的时候，工业计算机自动换参数，中间没有停顿。
诸葛彪那边遇到的问题更隐蔽。
加热炉和粗轧机的节奏总是对不上，钢坯出炉的间隔和粗轧机的咬钢速度差那么零点几秒。
他查了两天，换了三个思路，最后发现不是控制逻辑的问题，是加热炉的热电偶响应太慢。
钢坯温度已经达到设定值了，热电偶的信号还在爬升。
“解决方案是把控制信号从‘温度到达’改成‘温度到达前五秒预判’。”
他在白板上画了一张时序图：“工业计算机根据升温速率，提前五秒发出出炉指令。等钢坯真正到达设定温度的时候，刚好送到粗轧机入口。”
改了微程序，再跑，节奏对上了。
钱兰遇到的第三个问题更刁钻。
风冷线的风机转速曲线，参数表有了，切换逻辑也改了，但风机本身的响应速度跟不上。
工业计算机发了指令，风机要等一两秒才能达到目标转速。
这一两秒的延迟，足以影响线材的力学性能。
她盯着屏幕想了很久，然后说了一句：“不是调快风机，是提前发指令。”
她在微程序里加了一个“预判”逻辑，工业计算机在切换规格之前，提前两秒发出风机转速指令。
等规格真正切换的时候，风机已经转到了目标转速。
再跑，风机的响应曲线和设定曲线几乎重合。
整线联动的问题，一个一个地被啃下来。
有人趴在调试终端前面算参数，算到眼睛熬红。
有人蹲在机柜后面改接线，改到手指发僵。
有人拿着记录本跟在后面记，记到本子用完了三本。
白板上的问题条目，从整线联动启动时的零，一天天增加，又一天天减少。
有时一天新增七八条，只划掉两三条，白板越写越满。
有时一天划掉五六条，只新增一两条，白板终于露出了空白。
到了十一月的第二周，白板上只剩三个条目。
三个都是硬骨头，又啃了三天。
孔宝祥把PID参数从“单环”改成了“串级”，内环控制速度，外环控制张力。
两个环耦合在一起，参数整定比单环复杂了十倍。
他趴在调试终端前面算了一整天，咖啡喝了两壶，终于算出了一套在速度和张力之间平衡的参数。
诸葛彪在加热炉控制器里加了一个“尺寸识别”模块，钢坯进炉之前，工业计算机读一下尺寸，自动计算加热时间。
大坯子多烧一会儿，小坯子少烧一会儿。
出炉的时候，热电偶的温度和计算的时间双重确认，哪个先到就按哪个执行。
钱兰把风机的“提前量”逻辑从固定两秒改成了动态计算，根据目标转速和当前转速的差值，自动计算需要提前多少秒发指令。
差值越大，提前量越大；差值越小，提前量越小。
风机的响应曲线，终于和设定曲线完全重合了。
11月25日下午，孔宝祥把最后一条问题从白板上划掉。
他退后一步，看着那个空荡荡的“待解决”栏目，沉默了几秒。
然后他转过身，看着所有人。
“所有问题，清零。”
车间里安静了一瞬。
60多个人站在各自的工位前，看着那条静默的产线，看着那四台指示灯闪烁的机柜，看着那块被擦了写、写了擦、反反复复几十遍的白板。
宇文坤德蹲在机柜后面，手里还拿着示波器的探头。
吴国华站在他旁边，手里拿着记录本。
苏明华蹲在精轧机编码器旁边，手电筒还亮着。
李师兄站在她身后，手里拿着图纸。
钱兰坐在调试终端前面，手指还搭在键盘上。
诸葛彪叼着烟，手里拿着那个子弹壳打火机。
孔宝祥站在白板旁边，手里握着记号笔。
大张海站在电缆沟旁边，安全帽还没摘。
没有人说话。
赵老师坐在那张旧课桌后面，端着搪瓷缸子，慢慢地喝了一口水。
然后他站起来，走到产线的起点。
他按了一下操作台上的“启动”按钮。
加热炉的炉门缓缓打开，粗轧机开始转。
精轧机开始加速，吐丝机开始吐丝，风冷线的风机开始吹，集卷站的导向锥开始升，打捆机的机械臂开始伸。
一块钢坯，从加热炉到粗轧，从粗轧到精轧，从精轧到吐丝，从吐丝到风冷，从风冷到集卷，从集卷到打捆。
全过程，不到两分钟。
没有人按按钮，没有人扳手柄，没有人看仪表，工业计算机自己跑的。
那卷还在冒热气的线材落在成品架上，打捆机“咔嗒”一声锁紧钢带。
赵老师站在产线旁边，看着那卷线材，沉默了好一会儿。
然后他转过身，走回旧课桌后面，坐下，端起搪瓷缸子，喝了一口水。
“吕辰。”
吕辰从队列里走出来，站在白板前面。
他从帆布包里抽出一摞厚厚的稿纸，放在桌上。
稿纸的封面用钢笔写着几个大字，《工业计算机集成规范》。
调试手册》。
三摞稿纸垒在一起，将近两尺高。
“同志们。从工业计算机开始集成到现在，咱们碰到的所有问题，一共347条。每一条都有问题描述、根因分析、解决方案、责任人、复核人。每一条都在真机上验证过、跑通过。”
他翻开第一本的封面，露出里面的目录，翻到最后一页。
那里印着60多个名字，从宇文坤德、吴国华、钱兰、诸葛彪、李师兄、苏明华、孔宝祥、大张海，到每一个接过反电容、走过错路径、焊过连锡的小队员。
60多个名字，按照姓氏笔画排列，整整齐齐。
“这是咱们的心血，所以每个人都署名了。”
吕辰把目录举起来，让所有人都能看见。
“已交付出版，出社版说，最快春节前能印出来。到时候，咱们一人一套。”
车间里又安静了。
60多个人看着那页印满名字的目录，没有人说话。
但有人红了眼眶。
那个接反了电容的队员，站在人群里，低着头，用手背蹭了一下眼角。
那个焊连了锡的队员，嘴唇哆嗦了几下，最后只挤出一句：“我……我也在上面？”
吴国华拍了拍他的肩膀：“你焊的那块板子，现在还在机柜里跑着。你的名字当然在上面。”
诸葛彪叼着烟，从兜里掏出那个子弹壳打火机，“铛，嚓”点着了火，吸了一口，慢慢吐出来。
“347条。平均每人五条多。这本子，够吹一辈子了。”
孔宝祥推了推眼镜，没说话，但嘴角翘得很高。
苏明华站在李师兄旁边，手里攥着笔记本，指节有些发白。
赵老师把搪瓷缸子放在桌上，站起来。
他走到那三摞稿纸前面，伸出手，摸了摸最上面那本的封面。
然后他转过身，看着所有人。
“送出版社，再加上《工业电路逻辑详解》《工业计算机微程序设计规则》《自动化产线的微程序配置》，一起送。”
吕辰点点头，把三摞稿纸装进帆布包，拉链拉到头。
赵老师转过身。
“明天，开始启动一周稳定性运行。”
他顿了顿，看着所有人。
“今晚，好好睡一觉。”
60多个人陆续散了。
有人骑上自行车，有人步行，有人三三两两结伴。
月光洒在线材车间门前的路上，把水泥路面照得发白。
远处，轧钢厂高炉还在喷火，把半边天映成暗红色。